首先，跆拳道是一項注重禮儀的對抗性運動項目，欣賞跆拳道比賽主要從以下幾方面：

第一，從發聲氣勢來判斷。跆拳道項目在訓練時會要求運動員在腿部發力的同時發聲，發聲與力量成正比，運動員在比賽時一般都會在氣勢上先壓倒對手；
第二，從步法轉換來判斷。好的運動員的步法變化快、不凌亂、不易察覺，用步法迷惑對手致使對手先進攻從而進行有效躲閃反擊得分取勝；
第三，從有效得分腿來判斷。跆拳道項目比賽時，有些腿法（例如推踢、側踢）是不得分的阻擋技術。優秀運動員懂得抓點（即進行對抗時出現的得分機會）進攻或反擊得分，出腿得分率高；
第四，從腿法難度來判斷。跆拳道項目有前踢（不常用）、橫踢、雙飛等技術（有效擊打得1分），有360旋風踢，后踢，后旋踢等難度旋轉技術（旋轉技術分數在基礎分上+1分），下劈等高位技術（擊中頭部基礎分為3分，旋轉擊頭4分）。敢于運用高難度技術的運動員一般技術都比較優秀；
第五，從犯規次數來判斷。出界、消極、抓、摟、抱等均屬被“警告”范圍，兩個“警告”即給對手+1分（8次警告出局），倒地擊打、拳擊打頭部、謾罵等均屬被“扣分”范圍，一次“扣分”扣該運動員1分。高水平跆拳道比賽時“警告”“扣分”情況都很少出現，故可依次判斷。

另：為比賽公平，跆拳道比賽分體重級別比賽，小級別敏捷度較高，比賽較為激烈。